怀孕中晚期最好采用左侧卧位的睡姿，因为从生理的角度来讲，在怀孕中晚期，子宫迅速增大，而且大多数孕妇子宫右旋，采取左侧卧位睡眠，可减少增大的子宫对孕妇腹主动脉及下腔静脉和输尿管的压迫，改善胎儿、胎盘循环，有利于胎儿的生长发育。但也不必过于教条，要求孕妇整夜保持同一姿势睡眠肯定是不现实的。

怀孕中晚期的孕妇最好不要采取仰卧位。因为仰卧位时，巨大的子宫压迫下腔静脉，造成输出和输入心脏的血量都减少，而出现低血压，孕妇会感觉头晕、心慌、恶心、憋气等症状，且面色苍白、四肢无力、出冷汗等，这属于仰卧综合征。如果出现上述症状，应马上采取左侧卧位，血压可逐渐恢复正常，症状也随之消失。